两只机械臂精准悬停于患者上方，主刀医生在手术室外从容操控。毫米级的导管移动在三维标测系统中清晰呈现……这不是科幻电影场景，而是12月10日发生在绍兴市人民医院心血管内科导管室的真实工作场景。
近日，绍兴市人民医院心血管内科常栋团队成功应用全球首款上市房颤手术机器人，完成首例房颤导管消融手术。当天，常栋团队依托该先进设备与技术，高效完成三台不同类型房颤消融手术，其中包括两台阵发性房颤手术与一台持续性房颤手术。三台手术均顺利完成，目前患者术后情况稳定，手术疗效得到验证。这不仅标志着医院在心脏介入诊疗领域迈出历史性一步，更彰显了医院紧跟医疗前沿、引领技术革新，将人工智能深度融入临床实践的决心与实力。
突破瓶颈！
手术破解传统治疗痛点
心房颤动（简称房颤）作为临床常见心律失常，已成为威胁国民健康的重要隐患。流行病学数据显示，我国约有2000万房颤患者，该病不仅会显著增加中风发生率，还可能诱发和恶化心力衰竭，大幅提升致死率与致残率。
导管消融是根治房颤的主要手段，但传统治疗方式存在诸多瓶颈：需人工构建心脏三维模型，逐点手工操作完成消融，学习曲线长且费时费力，还存在X线辐射。同时，由于国内医疗资源分布不均，偏远地区患者难以便捷享受优质诊疗服务。
这一困境迎来新的希望——全球首款机械臂辅助房颤消融手术机器人已完成国家临床试验并成功上市。本文介绍的该手术案例，便是运用了该项先进技术。
心脏电生理手术机器人的临床应用，切实解决了传统手术的痛点：它让医生得以远离辐射，将依赖经验的“手上功夫”转化为可精准复制的“数字动作”，极大提升了手术的安全边界与效果稳定性。这不仅是尖端技术实力的象征，更是为患者提供更优质、更安全医疗服务的庄严承诺。
阵发性房颤、心脏持续扩大患者
成功应用该项先进技术
接受首例临床手术的患者患有阵发性房颤病史半年，因心悸反复发作、心脏持续扩大而备受困扰，且初始对手术心存畏惧。
心血管内科常栋主任团队携徐步云、高涵翔博士，经术前反复评估，决定为患者施行心脏电生理手术机器人辅助下的导管消融术。
同时，由麻醉科陈忠华教授亲自麻醉，心脏大血管外科的周军庆教授、冯卫中教授联合备战。
术中，团队通过机器人手柄远程操控机械臂，在三维标测系统精准导航下完成各项精细操作。该系统能实时感知并显示导管头端与心肌组织的接触压力，使医生可将力度精准维持在最佳范围。相较于传统手工操作，机器人展现出超越人手的稳定性和疲劳耐受性，确保了每一处消融损伤的连续、透壁与均质。
最终，手术全程顺利，患者生命体征平稳，术后恢复良好。
智慧医疗惠民生！
临床经验赋能设备研发
值得一提的是，绍兴市人民医院不仅是该机器人的首批使用者，更是研发路上的核心参与者。作为全国首家引进该设备的医院，心内科深度参与设备调试与优化，常栋主任团队在机械臂调试阶段提出多项关键改进建议，涵盖操作界面优化与安全预警机制完善，为设备的安全应用贡献了宝贵的“临床智慧”和“绍兴经验”。
从绍兴，看见未来。绍兴市人民医院将以全球首款机械臂辅助房颤消融手术机器人的成功应用为契机，推动心血管诊疗迈向更高的精准化、智能化水平，为患者提供更优质、更安全的医疗服务，为“健康中国”建设持续贡献创新的“绍医力量”！
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